La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
CARACTERÍSTICAS
La robotica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes: -MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
1801
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1805
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957.
1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
FECHA
DESARROLLO
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
1971
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
1974
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
1974
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
1975
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos.
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.
FECHA
DESARROLLO
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro
llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
el robot SR-1.
1983
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora
PERSONAS IMPORTANTES EN EL MUNDO DE LA ROBOTICA Hiroshi Ishiguro
Hiroshi Ishiguro recibió un
doctorado en ingeniería de sistemas de la
Universidad de Osaka, Japón en 1991. Desde el 2009 hasta la fecha es
profesor distinguido del Departamento
de Sistemas de Innovación en la Escuela
de Postgrado de Ciencias de la
Ingeniería en la Universidad de Osaka y desde el 2011, Jefe de
Grupo del Laboratorio en el Instituto de la Investigación de
Telecomunicaciones Avanzadas (ATR).
Joseph Engelberger
Traducción del inglés-Hiroshi Ishiguro es director del Laboratorio de Robótica Inteligente, parte del Departamento de Innovación de Sistemas de la Escuela Superior de Ciencias de Ingeniería de la Universidad de Osaka, Japón
DescrJoseph Frederick Engelberger fue un físico, ingeniero y emprendedor estadounidense. Conocido como el "Padre de la Robótica Industrial". Con la autorización de la patente concedida al inventor George Devol, Engelberger desarrolló el primer robot industrial en los Estados Unidos, el Unimate, en la década de 1950
Jacques de Vaucanson
Jacques de Vaucanson fue un ingeniero e inventor francés considerado el creador del primer robot y del primer telar completamente automatizado.
George Devol
George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia
Henri Maillardet
Traducción del inglés-Henri Maillardet, fue un mecánico suizo del siglo XVIII que trabajó en Londres produciendo relojes y otros mecanismos. Pasó un período de tiempo en las tiendas de Pierre Jaquet-Droz, que estaba en el negocio de producir relojes, relojes y autómatas.
Joseph Marie Jacquard
Joseph Marie Charles, conocido como Joseph Marie Jacquard, fue un tejedor y comerciante francés, conocido por crear el primer telar programable con tarjetas perforadas, el telar de Jacquard.
PARTES PARA HACER UN ROBOT
a) Armazón o esqueleto del robot. El armazón es como el esqueleto de un ser humano. ...
b) Sensores o receptores de estimulos. Todo robotdebe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los estímulos externos que recibe del exterior. ...
c) Actuadores. ...
d) Tarjeta de control o cerebro del robot.
pero eso es superficial puedes armar tu robot con partes viejas de cualquier cosa hasta las de un pc que contiene :tarjeta madre,memoria ram,disipador de temperatura, ventiradores,discoduros y un sistema operativo o puedes armar tu propio esqueleto robotico. despues de todo la robotica se aplica a todos y es superficiar
PROGRAMAS PARA HACER A UN ROBOT
la verdad no hay programas predeterminados para hacer un robot puede ser tu propia programacion para hacer un ia (inteligencia artificial) con agoritmos para que haga una funcion deseada
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